大针蜂类似黄色的双足蜜蜂，但它只有四条腿而不是六条。身体分为三节。它的头部比较圆，嘴部是尖的。眼睛红而圆。
长有两个触角。腹部很圆，它的四条腿都附着在腹部上。尾部黄黑相间，在末端长有毒针。双足细长，双手上有又大又粗的白色针。
背部有两对翅膀，翅膀上有繁复的纹路。
超级大针蜂身体的三部分不再直接连接，之间长出了黑色的链接部分。头上的触角变短且像头部后方延伸了很长一段，嘴部更加尖，眼睛变长。
尾部变为锥形，前面有两个锥形凹槽。尾部整体指向前方，末端的毒针也更加长。双手的毒针长出了类似骑枪护手的部分，双足也变为双针且带有黑黄条纹。
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